山西泰坦电池GFM-100总代理

如今，AGV在我国可以说是一种热销产品。由于市场需求很旺盛，AGV的发展速度也是非常之快，推动了企业强劲有力的发展。自从工业4.0以来，中国对AGV的需求显着增多，较近几年的用量更是翻倍上涨。 

研究数据显示，2017年国产AGV机器人销售量12900台，较2016年同比增长61.25%。GGII预计，2018年AGV机器人销量将**1.8万台，同比增长**40%。 

输入参数
1、输入电压
一般家用充电机由于功率较小，大都采用单相交流220V供电。而工业用充电机由于功率较大，所以经常采用三相交流380V供电。三相输入有三相四线制和三相五线制的两种进线制式。三线四线为三根火线ABC（或UVW）和一根大地线PE，三相五线则为三根火线ABC（或UVW）和一根零线N和一根大地线PE。为了实现漏电保护功能，新建工厂都会采用三相五线制。
2、输入电流
根据不同的充电机功率以及单相还是三相供电可以计算出较大输入电流。

其中Pmax是充电机的最大功率，基本等于充电机的输出最大功率。U单相min是单相交流输入可能出现的较小电压，220V的交流电较低180V就很低了。U三相min是三相交流输入可能出现的较小电压，380V的交流电低到320V就很少见了。
该参数用于确定如何选择交流进线的线径。如果线径太小，电缆线会发热严重，有时甚至会燃烧。一些非正规厂家往往会选择较小线径，以节省成本。
3、效率
大部分用户都不太关注此参数，尤其是那种购买一台两台充电机或者充电机功率不大的用户。但如果充电机数量多，且功率较大，效率就相当重要了。
以一台输出80V200A的大型充电机为例，一天充电一次，一年工作300天。那一年用电大约13511度，工业电费大都达到1.1元/度，也就是说一年用电达到约1.486万元。如果在此基础上效率提升10%，则一年可节省近1500元，反正则多浪费1500元。
而工频充电机和高频充电机之间效率差异往往会大过10%，所以采用高频充电机省电会比较明显。
4、功率因数
只要在输入侧有采用电容电感滤波的充电机，大都会造成输入电压和电流产生相位差。功率因数就是这个相差相位角的余弦值。功率因数通俗一点说就是从电网送过来的总功率（学名视在功率）里面部分是有用功，用于充电机的输出充电去了，部分是无用功又跑回变压器那去了。有用功占总功率里的比例就是功率因数。总用电测功率因数低于0.9是要收费的！
5、谐波含量
这个参数更是被大多数用户所忽略。由于充电机的数量越来越多，且功率越来越大，谐波所造成的影响逐渐显现出来，譬如跳空开、烧厂房主变压器、烧变压器补偿电容、影响其他用电设备的运行等等。
电压电流谐波造成的原因主要是有非线性元器件的存在。如变压器变比的畸变造成了交流波形的畸变，开关电源的整流二极管和滤波电容使得电流严重畸变等。通常工频充电机的电流总谐波含量达到10%左右，而未作功率因数校正的高频充电机的总谐波含量可高达40%。
而乘用车充电桩的谐波含量大都必须小于5%，我们将此标准应用在了工业电动车辆的充电机上。

物流是制造业的重要组成部分，国产AGV机器人产业的高速增长能够从根本上提升物流体系的运行效率，对我国制造业带来深远的影响。预计到2025年有望**万亿，这些，似乎都预示着智能仓储时代大潮已来，而智能AGV将是推动大潮涌动的主要推手。 

AGV在汽车、家电、**行业等制造领域市场需求稳定增长的同时，物流领域自动化仓储改造，尤其是智能仓储的建设需求旺盛，也促进了AGV销量的快速增长。 

当前，中国社会进入了新的发展阶段：人口流动性增加，个性化需求增加，逐步进入老龄化社会。所有这一切，正在倒逼制造业的迅速转型。对于内部物流行业而言，将会带来颠覆性的变化，但同时也是非常大的机遇。 

近两年，AGV作为柔性的自动化搬运设备越来越受到各行各业的关注，在中国的应用领域越来越广，呈现出良好的发展前景。从需求行业来看，汽车制造业对AGV的需求旺盛，AGV及AGC的应用从总装及主机生产企业延伸到了配套企业。 

目前，各工厂都在推进自动化生产，提升自动化效率，引进AGV等设备代替人工已然成为一种“潮流”，自动化设备不像员工会产生疲劳，不仅能够提高生产效率，在保证产品质量上也更胜一筹。 

随着AGV产品在制造行业的广泛应用，AGV的供电技术、导航技术、针对不同运行和功能要求的车体设计，将是AGV将来的技术发展方向。由于AGV产品具有使用方便、灵活、较少占用车间场地的特点，随着中国制造业转型升级和智能化工厂的建设，AGV将广泛用于生产流程和物流输送等各个环节。 

目前，国内AGV市场需求已经趋稳，总体保持每年20%左右的增幅。过去使用AGV产品的企业大都是利润比较好的高端用户，或出于形象工程考虑，但随着中国劳动力成本的提高和生产对自动化的需要，AGV的应用领域越来越广。